一种新的变结构控制方案及其在船舶操纵中的应用

船舶的操纵与控制问题可以归结为一个四阶线性系统在环境干扰、参数摄动与建模误差同时存在时的状态空间控制问题。传统的变结构控制应用于船舶操纵系统易导致频繁来回操舵。本文研究一种连续的变结构控制方案,进一步讨论了其稳定性及优点,并将其引入限制水域的船舶操纵中。仿真表明,它可以完全抑制频繁来回操舵或抖振,并可得到较理想的控制效果。     

火炮反后坐装置故障模式、影响及危害性分析

本文应用故障模式、影响及危害性分析方法,分析了火炮反后坐装置各种故障模式及其对火炮性能的影响,提出了预防和改进的建议,从而为新火炮的设计和火炮故障分析提供了依据。     

某型舰炮低压电气系统故障诊断专家系统知识库的建立

本文利用故障树分析法,通过认真分析某型舰炮低压电气系统的原理和结构特点,建立了用于诊断的故障树,并在此基础上,建立了系统知识库。     

火炮的战场损伤评估与修复

根据战时靠前修理的原则,对战损武器作出快速反应,遏制参战武器战斗力的大幅度下降,是BDAR的任务。从火炮的基本原理、战损模式和影响,制定修复大纲,研制工具、设备,备件配备方案等几个方面分析了火炮战场损伤评估与修复的方法。     

一个多层的 context 逻辑

本文介绍了ｃｏｎｔｅｘｔ研究的现状,定义了一个新的ｃｏｎｔｅｘｔ逻辑ＣＬ,定义并证明了与之相关的一些概念和定理。     

聚对苯撑及其衍生物的合成、表征和电性能

从溴苯合成出了聚对苯撑,从对苯二酚合成出了几种聚对苯撑的衍生物：聚（２,５－Ｍ甲氧基）对苯撑,聚（２,５－二乙氧基）对苯撑和聚（２,５－二丁氧基）对苯撑。用ＩＲ表征了中间体和聚合物的结构,测定了聚合物的电导率和伏安特性曲线,并讨论了实验条件对产率的影响。     

非线性动态系统的渐近滑态控制概述

总结和推广了非线性动态系统渐近滑态（ＡＳＭ）控制方法的若干理论成果。在相当一般的假设条件下,我们指出了可以采用连续（乃至光滑）的控制方案,将系统的状态驱往给定的滑动流形上。此外,我们还引入了基于Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ方程的理论方法,统一了先前得到的关于闭环系统鲁棒性分析的结果。最后我们列举了一些应用例子和研究建议。     

有源噪声控制的新近进展（Ⅱ）

从一般封闭空间、混响声场的有源控制及控制器结构与算法三个方面对有源噪声控制进行了评述,并对今后的研究趋势提出了展望。     

次连续(S)型映射的广义拓扑度

基于Galerkin逼近技巧,本文构造了次连续(S)型映射的广义度,讨论了该广义度的初等性质,并给出了局部有界广义伪单调映射满值性的拓扑证明。     

动目标显示雷达改善因子的自动测试

本文对动目标显示雷达改善因子的自动测试系统进行了研究,给出一种新型的全数字式频率合成器,它能在雷达的中频上叠加频率范围为±70kHz、量化间隔为0.5Hz的多普勒频率。